VISOR® Robotic

Approvisionnement de composants

L’approvisionnement de composants sur une chaîne d’assemblage devient de plus en plus compliqué – en plus de l’approvisionnement via des convoyeurs, on peut obtenir une grande flexibilité via un approvisionnement par bol ou plateau vibrant. Avec le VISOR® Robotic, il est maintenant possible de localiser et saisir les pièces pour ces deux variantes d’approvisionnement. Pour éviter d’endommager la pince ou les produits, le contrôle de l’espace libre autour du produit est possible. Le VISOR® calcule les deux informations et les envoie via une des interfaces de communication intégrées et standardisées au contrôleur robot. Selon les informations, l’objet est alors saisi par le robot et la table vibrante met en place de nouveaux objets. Egalement pour des posages spécifiques de produits, l’application peut être plus souple, une unité centralisée complexe devient obsolète. Le VISOR® reconnaît la situation et le niveau de rem[1]plissage du convoyeur et envoie cette information au robot. Si la caméra est montée de manière fixe, le capteur peut fonctionner en temps masqué afin de ne pas impacter la productivité.

Traitement des composants

Que se passe-t’il après la prise des composants par le bras du robot ? Le VISOR® Robotic est aussi source d’importantes informations pour les étapes suivantes de travail. Pour les applications menées par le robot comme placer les vis, monter les clips ou déposer des points de colle, le VISOR® Robotic démontre ses compétences. Il détecte un composant sans effort et permet ainsi la correction de sa position et augmente ainsi la qualité de la production. La connaissance de la position exacte d’un composant assure, par exemple, l’insertion précise d’un pare-brise. L’effort d’intégration mécanique est réduit, l’installation devient encore plus flexible. Le concept du VISOR® Robotic permet une communication directe du VISOR® avec le robot, une instance supplémentaire n’est donc plus nécessaire pour de nombreuses applications